Identifikation der kinematischen Parameter eines Parallelroboters mit dem Freiheitsgrad fünf

Nefzi, Marwene; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias; Renders, Steven

Düsseldorf : VDI-Verl. (2008)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Robotik 2008 : Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends ; Tagung München, 11. und 12. Juni 2008 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik
Seite(n)/Artikel-Nr.: 243-246

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]