Identifikation der kinematischen Parameter eines Parallelroboters mit dem Freiheitsgrad fünf

Nefzi, Marwene; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias; Renders, Steven

Düsseldorf : VDI-Verl. (2008)
Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings

In: Robotik 2008 : Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends ; Tagung München, 11. und 12. Juni 2008 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik
Page(s)/Article-Nr.: 243-246

Institutions

• Chair and Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics [411910]