Automated trajectory planning for a pusher mechanism while considering multiple criteria

Nefzi, Marwene; Corves, Burkhard

München : Inst. of Applied Mechanics, Techn. Univ. (2009)
Beitrag zu einem Tagungsband

In: The 9th International Conference on Motion and Vibration Control ; [MOVIC; September 15 - 18, 2008, Techn. Univ. Muenchen, Campus Garching/Munich, Germany ; program 2008]

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik [411910]