ApplicationDynamics

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Wir entwickeln applikationsoptimierte Trajektorienplanung unter Ausnutzung der Systemdynamik.

 

Ziele

Unser Ziel ist es, bestehende Bewegungseinrichtungen hinsichtlich der Ausführung einer Zielbewegung zu befähigen. Dies wird erreicht durch eine anforderungsbasierte Untersuchung und Ausnutzung der dynamischen Effekte eines Systems. Der Fokus liegt auf Anwendungen aus dem Bereich der Robotik und Getriebetechnik, erfasst darüberhinaus jedoch jegliche Arten mechanischer Bewegungseinrichtungen.

 

Warum Application Dynamics?

Das Team hinter Application Dynamics setzt sich aus allen Forschungsfeldern des IGMR zusammen. Auf diese Weise können die Fähigkeiten auf dem Gebiet der Schwingungsanalyse und Maschinendynamik optimal mit den Kompetenzen und langjährigen Erfahrungen rund um die Themen der Getriebetechnik und Robotik vereint werden. Dieser Zusammenschluss institutsinterner Forschungsschwerpunkte, ermöglicht Problemlösungen in denen sowohl fachliche Kompetenzen der Dynamik als auch anwendungsspezifisches Fachwissen gefragt sind.