New Trends in Mechanism Science
Die European Conference on Mechanism Science, kurz EUCOMES, wurde als internationales Forum innerhalb der Europäischen Gemeinschaft ins Leben gerufen, um ein informelles, freundliches und anregendes Umfeld für Diskussionen und den Austausch von Errungenschaften in allen Bereichen der Mechanismusforschung zu schaffen und so die internationale Zusammenarbeit vor allem im europäischen Rahmen zu erleichtern. Nach zwei erfolgreichen Konferenzen, die 2006 in Innsbruck und 2008 in Cassino stattfanden und an denen wichtige und bekannte Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler aus der europäischen Gemeinschaft der Mechanismusforschung teilnahmen, wurde 2010 eine weitere Konferenz in Cluj Napoca, Rumänien, abgehalten, um neue Entwicklungen auf diesem Gebiet zu diskutieren. In diesem Buch werden die neuesten Forschungsfortschritte auf dem Gebiet der Mechanismusforschung mit verschiedenen Anwendungen vorgestellt. Zu den behandelten Themen gehören Beiträge über Computerkinematik, Mikromechanismen, Mechanismusdesign, mechanische Getriebe, Verbindungen und Manipulatoren, Mechanismen für die Biomechanik, experimentelle Mechanik, Mechanik von Robotern, Dynamik, Steuerungsfragen mechanischer Systeme, neuartige Designs, Anwendungen und Lehrmethoden.