Eine Auswahl an COAR-Projekten

Disaster Companion

Urheberrecht: © Feuerwehr Krefeld

Ein fahrerloses Assistenzsystem für Einsatzlagen

Die Projektidee

• Roboter trägt nicht direkt benötigtes Material und Ausrüstung für den Angriffstrupp, wie zum Beispiel Tragen, Äxte und Ersatzgasflaschen.
• Roboter folgt einer bestimmten Person des Trupps
• Roboter kann abgestellt werden, um als vorgezogenes Materiallager zu fungieren
• Ziel: Beschleunigung von Einsätzen durch Lastabnahme

Teilaspekte

• Dynamische Personenerkennung und -verfolgung
• Effizienter Roboterverfolger
• Kognition unter schlechten Sichtverhältnissen

Smarte Faltstrukturen

Urheberrecht: © IGMR

Vorteile von Faltungen

• Niedrige Transportmaße bei großen Aufstellmaßen
• Optimal für temporäre Nutzung
• Skalier- und kombinierbar
• Teilsysteme intelligent vernetzbar

Smarte Faltungen

• Wahrnehmung der Umgebung durch Sensorik: zum Beispiel Belastung, Wasserstand und Lärmpegel.
• Auf- und Zufahren anhand einer Aktivierungsfunktion

Aufgabenplanung für Mixed Teams

Urheberrecht: © Mario Irrmischer

Vorteile nutzen: Das Mixed Team

• Mixed Teams bestehen dabei aus Robotern, Menschen und Drohnen
• Ziel: Vorteile von Mensch und Maschine ausnutzen!

Agile Aufgabenplanung für komplexe Szenarien

• Unbekannte Zusammenstellung von Aufgaben vor Einsatz
• Agile Planung der Aufgaben des Mixed Teams im Einsatz
• Mensch und Drohne können Aufgaben sammeln und bestimmen, der Mensch behält dabei die Kontrolle.

Radar-Lokalisierung und -SLAM

Urheberrecht: © IGMR

Hochrobuste Radar-Sensorik

• Unbeeinflusst von Staub und Rauch
• Rückschlüsse auf Materialien möglich

Lokalisierung in sichtbehinderten Umgebungen

• Lokalisierung im Prozess
• Robust gegenüber Umwelteinflüssen
• Entwickelt und erprobt in EU-Projekten