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Umbenennung zum Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Lehrveranstaltungen

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Maschinengestaltung 2

 

 

 

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Elektromechanische Antriebstechnik

Bewegungstechnik

 

 fanuc

 

Zum Wintersemester wurde das Modul „Kinematik, Dynamik und Anwendung in der Robotik“ durch die zwei englischsprachigen Module „Robotic Systems“ und „Advanced Robotic Kinematics and Dynamics“ ersetzt und ausgebaut. Um auch den praktischen Anteil der Robotik-Lehre am Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (IGMR) zu erweitern wurde mit Unterstützung der International Academy eine Roboter-Lehr-Zelle beschafft.

Die Zelle ist mit einem 6-Achse Industrieroboter (FANUC LR Mate 200iD/4S) der notwendigen Steuerung (R-30iB Plus) sowie einer 2D-Kamera zur Objekterkennung ausgestattet. Die integrierten Sicherheitssysteme i.V.m. der kompakten Einhausung des Roboters machen einen sicheren Einsatz in Lehrveranstaltungen möglich. Zusätzlich zu der Roboter-Zelle wurde am IGMR eine PC-Pool (ausgestattet mit 15 Computern) mit der ergänzenden Simulations-Software ROBOGUIDE ausgestattet.


Die Ausstattung ermöglicht es Studierenden im PC-Pool Simulationen von Roboter-Aufgaben umzusetzen und zu überprüfen. Dadurch werden theoretische Methoden der Prozessplanung von bspw. Handhabungsaufgaben praktisch umgesetzt. Anschließend können die entwickelten Programme an der realen Roboter-Zelle überprüft werden. Die Studierenden bauen weiterführende, unerlässliche Kenntnisse zur Programmierung von Industrierobotern auf.


Im Wintersemester 18/19 wird die Zelle bereits teilweise als praktische Übung in den Übungsbetrieb von „Robotic Systems“ integriert. Für die Zukunft soll eine eigenständige Laborübung als auch mehrere Summerschools speziell für die Roboterzelle aufgebaut werden.

 

 

 


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Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

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52074 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax:  +49 (0)241 80 92263

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