Umbenennung zum Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Lehrveranstaltungen

Grundlagen des Maschinenbaus:

Maschinengestaltung 2

AKPro

Angewandte Konstruktion und Produktentwicklung I /II

 

 

Getriebetechnik und Kinematik:

Elektromechanische Antriebstechnik

Bewegungstechnik

 

Cover Bots2Rec

Roadmap to Robotized Asbestos Removal

Das Buch zu unserem Bots2ReC Projekt wurde veröffentlicht und ist frei als PDF-Datei verfügbar. Darin werden unsere Entwicklungsergebnisse zur teil-autonomen Entfernung von Asbest aus Wohnräumen zusammengefasst. Dabei werden unter anderem die Themen der semantischen Kartierung, der Lokalisierung mittels Radarsensoren, die automatische Aufgabenplanung im Bauwesen und der Entwicklungsprozess unserer zwei Single-Task Construction Robots aufbereitet.


Getriebetechnik und Kinematik

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Maschinendynamik und Schwingungstechnik

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Robotik und Mechatronik      

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KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax:  +49 (0)241 80 92263

Mail: 

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