EDX-MOOC

edX-MOOC:
Machine Dynamics with MATLAB

Kollaborierender Roboter bei Ford schafft Jobs für leistungsgewandelte Beschäftige

Strategiepapier zur Umgestaltung von bestehenden Arbeitsplätzen in Mensch-Roboter-Kollaborations-Arbeitsplätze für leistungsgewandelte Mitarbeitende

M.Sc. Robotic Systems Engineering

23./25. Februar 2022, TU Ilmenau

8. IFToMM D-A-CH Konferenz 2022

Next Generation: virtueller Messestand zum inklusiven Arbeitsplatz

Next Generation:
Mit flexiblen Roboterlösungen inklusive Arbeit entwickeln

Kollaborierender Roboter bei Ford schafft Jobs für leistungsgewandelte Beschäftige

Social Media

Buch zum Projekt Bots2Rec:
Roadmap to Robotized Asbestos Removal

Förderprojekt für kollaborierenden Roboter

FORD - LVR - IGMR

Neuer Standort: Eilfschornsteinstraße 18, 52062 Aachen

ab 10.02.2020: Eilfschornsteinstraße 18, 52062 Aachen

Neuer Standort: Eilfschornsteinstraße 18, 52062 Aachen

Weiterbildungsprogramm Robotik

International Academy Seminare

IoP

Reconfigurable Planar Linkage
Haptic Feedback System

Maschinendynamik und Schwingungstechnik

Maschinendynamik
und
Schwingungstechnik

Umbenennung zum Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Lehrveranstaltungen

Grundlagen des Maschinenbaus:

Maschinengestaltung 2

Angewandte Konstruktion und Produktentwicklung I /II

Getriebetechnik und Kinematik:

Elektromechanische Antriebstechnik

Bewegungstechnik

Maschinendynamik und Schwingungstechnik:

Grundlagen der Maschinen- und Strukturdynamik

Dynamik der Mehrkörpersysteme

Machine Dynamics of Rigid Systems

Robotik und Mechatronik:

Industrielle Montagesysteme

Robotic Systems

Advanced Robotic Kinematics and Dynamics

Wir wünschen eine schöne Weihnachtszeit und einen guten Rutsch ins neue Jahr! Bleiben Sie gesund 💙 #merrychristmas #happynewyear

Ein Weihnachtsvideo mit einem mobilen Roboter finden Sie auf unserem Robotik-Blog:

https://blog.rwth-aachen.de/robotik/frohe-weihnachten-und-frohes-neues-jahr/

IGMR-Seminar

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MOOC: Maschinendynamik mit Matlab

17-02-2022

Wolltest du schon immer mal eine Fahrzeugaufhängung mit MATLAB entwerfen? In diesem Kurs beginnen wir ganz am Anfang mit der dynamischen Modellierung, Simulation und Analyse eines technischen Systems mit verschiedenen...

Strategiepapier zur Umgestaltung von bestehenden Arbeitsplätzen in Mensch-Roboter-Kollaborations-Arbeitsplätze für leistungsgewandelte Mitarbeitende

11-02-2022

Im Rahmen des Projekts „Mensch Roboter Kollaboration – Umgestaltung eines Arbeitsplatzes für leistungsgewandelte Mitarbeitende der Ford-Werke GmbH“ ist eine Montagestation im Ford Motorenwerk in Köln umgebaut worden. Beim vorliegenden Montageprozess...

Frohe Weihnachten und frohes neues Jahr!

23-12-2021

Wir wünschen eine schöne Weihnachtszeit und einen guten Rutsch ins neue Jahr! Bleiben Sie gesund 💙 #merrychristmas #happynewyear Ein Weihnachtsvideo mit einem mobilen Roboter finden Sie auf unserem Robotik-Blog: https://blog.rwth-aachen.de/robotik/frohe-weihnachten-und-frohes-neues-jahr/

Kollaborierender Roboter bei Ford schafft Jobs für leistungsgewandelte Beschäftige

12-04-2021

Ford richtet mit Hilfe eines kollaborierenden Roboters einen Arbeitsplatz für Beschäftigte mit Schwerbehinderung ein Einzigartig ist die enge räumliche Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter Nach ersten Probeläufen reibungslose Zusammenarbeit Ford hat zusammen mit...

Bots2ReC beim ERF2021

12-04-2021

Das European Robotics Forum ist das größte Treffen der Robotikexpert*innen in Europa. Unser Projekt Bots2ReC wurde von der Kommission als „Sucess Story“ benannt und wird am Dienstag, den 13.04. in...

Roadmap to Robotized Asbestos Removal

17-03-2021

Roadmap to Robotized Asbestos Removal Das Buch zu unserem Bots2ReC Projekt wurde veröffentlicht und ist frei als PDF-Datei verfügbar. Darin werden unsere Entwicklungsergebnisse zur teil-autonomen Entfernung von Asbest aus Wohnräumen...

Agile Produkt- und Softwareentwicklung mit SCRUM

25-11-2020

Das IGMR bietet Onlineschulungen für agile Produkt- und Softwareentwicklungen an. Hier werden die Grundlagen des agilen Vorgehensmodelles SCRUM und deren Anwendung in vier Modulen mit den Teilnehmenden erarbeitet. Dabei werden...

Förderprojekt für kollaborierenden Roboter

24-06-2020

Die Rheinisch Westfälischen Technischen Hochschule (RWTH) Aachen forscht zusammen dem Kölner Automobilhersteller Ford und dem Landschaftsverband Rheinland (LVR) an einem Arbeitsplatz mit einer neuen Version eines kollaborierenden Roboters LVR fördert Modellprojekt...

Digitaltag 2020 - Live auf Facebook

10-06-2020

Am 19. Juni 2020 findet der erste offizielle Digitaltag auf bundesweiter Ebene statt. Dazu wird es deutschlandweit verschiedenen Formate geben, in welchen das Thema Digitalisierung unterschiedlich dargestellt und diskutiert werden...

Patent: Flexibler Elektroschrauber

10-06-2020

Patent: Flexibler Elektroschrauber Dem IGMR der RWTH Aachen wurde nun offiziell das Patent auf den flexiblen Elektroschrauber erteilt. Dieser wurde von Mario Emmerich in seiner Bachelorarbeit unter der Betreuung von Stefan...

Toleranzmanagement bei Gelenkgetrieben
Toleranzmanagement bei Gelenkgetrieben Seminar/Workshop am 01. Oktober 2019, 9.00 bis 16.00 Uhr, RWTH Aachen Gelenkgetriebe, auch bekannt als Koppelgetriebe oder Mechanismen, sind bewegte mechanische bzw. mechatronische Einrichtungen. Die Toleranzuntersuchungen…
IGMR Seminar mit Prof. Angeles
Letzte Woche durften wir Prof. Angeles von der Mc Gill University bei uns am Institut begrüßen. Im Rahmen eines zweitägigen Intensivseminars erklärte er uns seine jüngsten Ergebnisse in der allgemeinen…
IGMR-Seminar mit Emerson
Letzten Mittwoch durften wir im Rahmen unseres IGMR Seminars Herrn Poysat und Herrn Robinet von Emerson bei uns begrüßen. Sie gewährten uns spannende Einblicke in Ihren modernen Entwicklungsprozess des hauseigenen…

FANUC Roboterzelle zur praktischen Übung
Zum Wintersemester wurde das Modul „Kinematik, Dynamik und Anwendung in der Robotik“ durch die zwei englischsprachigen Module „Robotic Systems“ und „Advanced Robotic Kinematics and Dynamics“ ersetzt und ausgebaut. Um auch…
Bots2ReC auf der IROS
In der ersten Oktoberwoche wurde in Form der IROS 2018 mit der Vision „Towards a Robotic Society“ eine der führenden Konferenzen im Bereich Robotik und künstliche Intelligenz in Madrid abgehalten…
E2F-Workshop
Im Rahmen des DFG-geförderten Forschungsprojekts Entwurf und Entwicklung wandelbarer Faltwerke haben mehr als 20 Studierende der Architektur und des Maschinenbaus zusammen wandelbare Faltwerke entwickelt. Der ans Design Thinking angelehnte Workshop fand…

M.Sc. Robotic Systems Engineering
Robotic technology and cyber-physical systems are widely applied in different ways, such as industrial machines, automobiles, (micro)-electric industries, as well as aerospace and air transport industries. The design of robotic…

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