Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten am IGMR können den drei unten stehenden Forschungsfelder zugeordnet werden.

GETRIEBETECHNIK UND KINEMATIK

• Entwicklungsprozess für Bewegungseinrichtungen
• Struktursynthese und Strukturauswahl
• Maßsynthese von Getrieben
• Getriebeanalyse, Optimierung und Toleranzmanagement

MASCHINENDYNAMIK UND SCHWINGUNGSTECHNIK

• Simulationsgestützte Festigkeitsauslegung dynamischer Systemen
• Dynamische Synthese von Getrieben
• Ausgleich dynamischer Effekte
• Roboter und Dynamik

ROBOTIK UND MECHATRONIK

• Modellierung und Steuerung
• Entwicklung und Validierung