Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten am IGMR können den drei unten stehenden Forschungsfelder zugeordnet werden.

 

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GETRIEBETECHNIK UND KINEMATIK

  • Entwicklungsprozess für Bewegungseinrichtungen
  • Struktursynthese und Strukturauswahl
  • Maßsynthese von Getrieben
  • Getriebeanalyse, Optimierung und Toleranzmanagement

dyn

MASCHINENDYNAMIK UND SCHWINGUNGSTECHNIK

  • Simulationsgestützte Festigkeitsauslegung dynamischer Systemen
  • Dynamische Synthese von Getrieben
  • Ausgleich dynamischer Effekte
  • Roboter und Dynamik

rob

ROBOTIK UND MECHATRONIK

  • Modellierung und Steuerung
  • Entwicklung und Validierung

KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax:  +49 (0)241 80 92263

Mail: 

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