Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten am IGMR können den drei unten stehenden Forschungsfelder zugeordnet werden.
- Entwicklungsprozess für Bewegungseinrichtungen
- Struktursynthese und Strukturauswahl
- Maßsynthese von Getrieben
- Getriebeanalyse, Optimierung und Toleranzmanagement
MASCHINENDYNAMIK UND SCHWINGUNGSTECHNIK
- Simulationsgestützte Festigkeitsauslegung dynamischer Systemen
- Dynamische Synthese von Getrieben
- Ausgleich dynamischer Effekte
- Roboter und Dynamik
- Modellierung und Steuerung
- Entwicklung und Validierung