replalink

Das RePlaLink–HFS (Reconfigurable Planar Linkage – Haptic Feedback System) ist eine Eigenentwicklung am Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (IGMR). Als haptisches Feedbacksystem dient es dazu dem Anwender kinästhetische Informationen zu vermitteln und so virtuelle Systeme haptisch erfahrbar zu machen. Dazu misst das System unter anderem die Benutzerkräfte, berücksichtigt diese in einer Echtzeitsimulation des virtuellen Systems und ermöglicht so eine haptische Interaktion mit dem Nutzer. Das RePlaLink-HFS wird zur Simulation und haptischen Darstellung handbetätigter Mechanismen verwendet. Dadurch ist es möglich den Entwicklungsprozess derartiger Systeme zu verbessern und den Einsatz phyischer Prototypen zu verringern. Die teilparallele RePlaLink-Struktur stellt ein sechsgliedriges Getriebe, bestehend aus einem Fünfglied und einem zusätzlichen seriellen Glied zur Orientierung des Griffs dar, wodurch ebene Mechanismen besonders gut ausgegeben werden können.

 

KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax:  +49 (0)241 80 92263

Mail: 

Wir nutzen Cookies auf unserer Website. Einige von ihnen sind essenziell für den Betrieb der Seite, während andere uns helfen, diese Website und die Nutzererfahrung zu verbessern (Tracking Cookies). Sie können selbst entscheiden, ob Sie die Cookies zulassen möchten. Bitte beachten Sie, dass bei einer Ablehnung womöglich nicht mehr alle Funktionalitäten der Seite zur Verfügung stehen.