Studentische Hilfskraft für die Robotik
Das Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik sucht studentische MitarbeiterInnen (m/w/d, 12-19h/Woche) für die Unterstützung in der Robotik.
Innerhalb der Robotik des IGMR arbeiten wir mit unterschiedlichsten Robotern (serielle, parallel oder auch mobile). Neben Berechnungen in Matab kommt dabei regelmäßig das Robot Operating System (ROS) zum Einsatz. Die theoretischen Berechnungen werden im Anschluss an den Prüfständen in Betrieb genommen.
Für den Einsatz in diversen Forschungs- und Industrieprojekten suchen wir Unterstützung bei der Roboterprogrammierung.
Aktuelle Themen sind Trajektorienplanung, Navigation, Virtual Reality, Additive Fertigung, Roboterprogrammierung, Pfadplanung, Motion Tracking, Konstruktion und Fertigung von Robotersystemen. Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung.
Mehr Infos gibt es auch im Robotik-Blog.
Mögliche Aufgaben
- Berechnungen innerhalb Matlab
- Programmieraufgaben unter ROS (Robot Operating System)
- Unterstützung beim Aufbau von Prüfständen
Voraussetzungen
- Student der Fachrichtung Maschinenbau, Mechatronik, CES, Informatik, Elektrotechnik
- Interesse an der Robotik
- Vorkenntnisse in der objektorientierten Programmierung (wünschenswert)
- Vorkenntnisse in der CAD-Konstruktion mit SolidWorks und Inventor (wünschenswert)
- Vorkenntnisse in C++, Python (wünschenswert)
Wir bieten
- nette Arbeitsatmosphäre, flexible Arbeitszeiten
- gute IT-Ausstattung
- Verwirklichung eigener Ideen und selbstständiges Arbeiten
- langfristige Einstellung
Ansprechpartner
- Markus Schmitz - schmitzm(at)igmr.rwth-aachen.de - Tel.: 0241 80 99801