Stellenangebote: Studentische Mitarbeitende (m/w/d)

Untenstehend finden Sie eine Liste aktuell ausgeschriebener HiWi-Stellen an unserem Institut. Sollten Sie generelles Interesse an der Mitarbeit am IGMR haben, aber keine entsprechende Ausschreibung finden, können Sie sich gerne initiativ an Herrn Prof. Dr.-Ing. M. Hüsing wenden.

Weiterhin besteht die Möglichkeit über wissenschaftliche Arbeiten in den weit gefächerten Forschungsschwerpunkten des IGMR tätig zu werden. Für weitere Auskünfte sprechen Sie doch einfach einen unserer Mitarbeiter an.

Studentische Hilfskraft für die Robotik

drei IGMR-Roboter

Das Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik sucht studentische MitarbeiterInnen (m/w/d, 12-19h/Woche) für die Unterstützung in der Robotik.

Innerhalb der Robotik des IGMR arbeiten wir mit unterschiedlichsten Robotern (serielle, parallel oder auch mobile). Neben Berechnungen in Matab kommt dabei regelmäßig das Robot Operating System (ROS) zum Einsatz. Die theoretischen Berechnungen werden im Anschluss an den Prüfständen in Betrieb genommen.

Für den Einsatz in diversen Forschungs- und Industrieprojekten suchen wir Unterstützung bei der Roboterprogrammierung.

Aktuelle Themen sind Trajektorienplanung, Navigation, Virtual Reality, Additive Fertigung, Roboterprogrammierung, Pfadplanung, Motion Tracking, Konstruktion und Fertigung von Robotersystemen.  Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung.

Mehr Infos gibt es auch im Robotik-Blog.

 

 

Mögliche Aufgaben

 

Voraussetzungen

  • Student der Fachrichtung Maschinenbau, Mechatronik, CES, Informatik, Elektrotechnik
  • Interesse an der Robotik
  • Vorkenntnisse in der objektorientierten Programmierung (wünschenswert)
  • Vorkenntnisse in der CAD-Konstruktion mit SolidWorks und Inventor (wünschenswert)
  • Vorkenntnisse in C++, Python (wünschenswert)

 

Wir bieten

  • nette Arbeitsatmosphäre, flexible Arbeitszeiten
  • gute IT-Ausstattung
  • Verwirklichung eigener Ideen und selbstständiges Arbeiten
  • langfristige Einstellung

 

Ansprechpartner

KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax:  +49 (0)241 80 92263

Mail: 

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