Stellenangebote: Studentische Mitarbeitende (m/w/d)

Untenstehend finden Sie eine Liste aktuell ausgeschriebener HiWi-Stellen an unserem Institut. Sollten Sie generelles Interesse an der Mitarbeit am IGMR haben, aber keine entsprechende Ausschreibung finden, können Sie sich gerne initiativ an Herrn Prof. Dr.-Ing. M. Hüsing wenden.

Weiterhin besteht die Möglichkeit über wissenschaftliche Arbeiten in den weit gefächerten Forschungsschwerpunkten des IGMR tätig zu werden. Für weitere Auskünfte sprechen Sie doch einfach einen unserer Mitarbeiter an.

Deltaroboter, der von einer Grundplatte drei Gegenstände als Pick-and-Place-Aufgabe bewegt. 

Eines der Hauptanwendungsgebiete von Industrierobotern liegt in der Handhabung von Objekten, speziell in Pick & Place Aufgaben. Um einen wirtschaftlichen Betrieb zu ermöglichen, werden kurze Zykluszeiten und große Handhabungskapazitäten angestrebt. Solch hochdynamische Handhabungsaufgaben erfordern ein hohes Verhältnis von Nutzlast zu Eigengewicht, hohe Positioniergenauigkeiten sowie hervorragende Steifigkeitseigenschaften. Delta Roboter erfüllen diese Anforderungen durch ihre besondere Architektur mit gestellseitigen Antrieben und damit geringen bewegten Massen.

In der Praxis hat sich gezeigt, dass häufig nicht das volle Potential der Delta Roboter ausgeschöpft werden kann. Bei vielen Industrieanwendungen müssen die Roboter mit reduzierter Geschwindigkeit betrieben werden, um unzulässig hohe Schwingungen am Gestell bzw. an benachbarten Maschinen zu verhindern. Um diesen Schwingungen entgegenzuwirken, entwickeln wir einen Mechanismus zum aktiven Massenausgleich. Um verschiedene Regelungskonzepte in der Praxis zu erproben, wurden ein spezieller Delta Roboter Prüfstand entwickelt. Im Rahmen dieser Hiwi-Stelle soll die bestehende Robotersteuerung (in ROS umgesetzt) um weitere Funktionalitäten ergänz werden.

 

 

Ihr Profil:

  • Erfahrung im Programmieren mit C++, Python und ROS
  • Erfahrung mit dem Programmieren von Micro Controllern wie dem Arduino oder Teensy

 

Wir bieten:

  • Mitgestaltung des Projekts und Einbringung eigener Ideen

Ansprechpartner:

  • Christian Mirz – Telefon: 0241 – 80 98993

 

 

KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax:  +49 (0)241 80 92263

Mail: 

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