IGMR-Seminar
IGMR-Seminar
Kinematik, Dynamik und Mechatronik in der Bewegungstechnik
Im Rahmen des Seminars werden zu einem Schwerpunktthema oder auch allgemein 5 bis 8 Vorträge während der Vorlesungszeit angeboten. Referenten sind vertreten aus der Industrie und andere Hochschulen bzw. Universitäten. Die Zielgruppe ist sehr divers. Wir richten uns an Assistenten, Studien- und Diplomarbeiter des Instituts, Studierende des Maschinenbaus der RWTH Aachen, Mitarbeitende anderer Hochschulinstitute sowie Firmen in der Umgebung von Aachen.
Leitung: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. Burkhard Corves
Die Vorträge werden per Zoom übertragen.
Zoom Meeting Informationen:
https://rwth.zoom.us/j/94664322223?pwd=YlNMbm5vVlNTOWlnSDNCMVBZdkx3QT09
Die Datenschutzhinweise zur Nutzung von Zoom und eine Handreichung für Teilnehmer (Studierende) können von den Seiten des CLS der RWTH Aachen University heruntergeladen werden.
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Die aktuellen Veranstaltungen im Rahmen des IGMR-Seminars sind hier aufgeführt:
Terminkalender
Mittwoch, 02.12.2020, 16.30 Uhr
Plan-Based Robot Control in Real-Time
Dr. Michael Cashmore, University of Strathclyde, Strathclyde Chancellor's Fellow
Computer and Information Sciences
The topic of the seminar will focus on the numerous temporal and numeric challenges that arise in plan execution. If a plan is produced with some flexibility, how it can be executed?
In this context the properties of temporal controllability, robustness envelopes, replanning in-situ, and planning concurrently to execution, deliberation in a system of distributed
components, in which your actions can affect other parts of a larger system will be discussed.
Zoom Meeting Informationen:
https://rwth.zoom.us/j/98454895570?pwd=NkpiSWkyaTJtdWlralJrSUtnMDdDZz09
Meeting-ID: 984 5489 5570
Kenncode: 186393
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