Sharework
Safe and Effective Human-Robot Cooperation Towards a Better Competiveness on Current Automation Lack Manufacturing Processes
Das Hauptziel von Sharework ist es, in einer industriellen Arbeitsumgebung Methoden für den effektiven Einsatz von Mensch-Roboter Kollaboration (MRK) ohne Zäune und mit der notwendigen "Intelligenz" zu integrieren. Sharework wird ein System bereitstellen, das in der Lage ist, die Umwelt und die darin befindlichen Menschen durch Prozesswissen, Sensoren und Methoden zur Vorhersager der zukünftigen Zustände zu verstehen. Das System wird es ermöglichen einen gemeinsamen Arbeitsprozess durchzuführen, wäh-rend die menschliche Sicherheit gewährleistet ist und die menschenbezogenen Barrieren überwunden werden.