Juan Pablo Barreto M.Sc.

 

  301.1

  0241 - 80 99808

  0241 - 80 92263

  barreto(at)igmr.rwth-aachen.de

 

Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Arbeitsgebiete

Robotics (parallel robots, mobile robots)

Dynamics and control of mechanical systems

 

Lehre

Messtechnisches Labor (MTL)

 

Forschungsprojekte

Natural motion of a DELTA robot

Identification of the inertial properties of rigid bodies

 

Veröffentlichungen / Publications (J. P. Barreto)

RWTH Piktogramm Publikationen

Die Liste der Veröffentlichungen finden Sie hier.

The list of publications can be found here.

 

 

Low uncertainty method for inertia tensor identification
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0888327015002125

Uncertainty Reduction on the Identification of the Inertial Parameters Based on a Complex 3D Motion
http://proceedings.asmedigitalcollection.asme.org/proceeding.aspx?articleid=1616654&resultClick=1

Inertia parameter identification using a Stewart platform
http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5756875

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (J.P. Barreto)

Design of a Prototype of a Five-Bar Linkage with Springs

10-10-2017

Parallel robots in industry are commonly used to perform pick and place operations. In these operations, the robot takes an object from an initial to a final position in a...

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Spring Configuration for the Natural Motion of a Five-Bar Linkage

10-10-2017

Parallel robots in industry are commonly used to perform pick and place operations (Figure 1). In these operations, the robot takes a workpiece from an initial to a final position...

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KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax:  +49 (0)241 80 92263

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