Stefan-Octavian Bezrucav M.Sc. RWTH

502

0241 - 80 99789

0241 - 80 92263

bezrucav(at)igmr.rwth-aachen.de

Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

Arbeitsgebiete

Mobile Robotik

Sensorik

ROS

Task Planning

Human-Robot Collaboration

Lehre

Advanced Robotic Kinematics and Dynamics

Forschungsprojekte

Robots to Re-Construction (Bots2Rec)

Sharework

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (S. Bezrucav)

AI Aufgabenplanung für Mobilen Manipulatoren in Simulationen und echten Szenarien

07-10-2020

KI-Planung ist ein Teil künstlicher Intelligenz, der sich mit der automatisierten Aufgabenplanung befasst. Die Erweiterung von Robotern mit KI-Planungsfähigkeiten ermöglicht eine lange Autonomie und eine große Flexibilität für das Gesamtsystem...

Veröffentlichungen / Publications (S. Bezrucav)

Die Liste der Veröffentlichungen finden Sie hier.

The list of publications can be found here.

KONTAKT

Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax: +49 (0)241 80 92263

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