Stefan-Octavian Bezrucav M.Sc. RWTH

 

bezrukav

raum  502

  0241 - 80 99789

  0241 - 80 92263

  bezrucav(at)igmr.rwth-aachen.de

 

Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Arbeitsgebiete

Mobile Robotik

Sensorik

ROS

Task Planning

Human-Robot Collaboration

 

Lehre

Advanced Robotic Kinematics and Dynamics

 

Forschungsprojekte

Robots to Re-Construction (Bots2Rec)

Sharework

 

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (S. Bezrucav)

Robot Motion Control with Smartphones

02-12-2022

Source: https://turbofuture.com/cell-phones/10-Best-Accelerometer-Apps   As part of this thesis, the following research question must be solved: How to filter smartphone sensor data (e.g., IMU data), recognise moving patterns, and translate these motions to smooth...

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Model-based System Engineering for Modular Robots in a European Project

25-11-2022

The European Project MASTERLY aims to develop flexible robotic solutions, constituting of modular grippers combined with state-of-the-art robotic technologies, such as mobile, high and low payload industrial and collaborative robots...

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Full-Stack Hardware Architecture for Modular Robots in a European Project

07-10-2022

Imagesources: left: https://www.researchgate.net/figure/Hardware-architecture-of-the-mobile-robot_fig1_325312866 right: https://sparxsystems.com/enterprise_architect_user_guide/15.2/guidebooks/tech_sysml_gettingtoknow_diagrams.html   The European Project MASTERLY aims to develop flexible robotic solutions, constituting of modular grippers combined with state-of-the-art robotic technologies, such as mobile, high and low payload industrial and...

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Veröffentlichungen / Publications (S. Bezrucav)

RWTH Piktogramm Publikationen

Die Liste der Veröffentlichungen finden Sie hier.

The list of publications can be found here.

 

 

KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax:  +49 (0)241 80 92263

Mail: 

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