Stefan-Octavian Bezrucav M.Sc. RWTH

 

bezrukav

raum  502

  0241 - 80 99789

  0241 - 80 92263

  bezrucav(at)igmr.rwth-aachen.de

 

Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Arbeitsgebiete

Mobile Robotik

Sensorik

ROS

Task Planning

Human-Robot Collaboration

 

Lehre

Advanced Robotic Kinematics and Dynamics

 

Forschungsprojekte

Robots to Re-Construction (Bots2Rec)

Sharework

 

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (S. Bezrucav)

HiWi zur Betreuung der MTL Prüfstände

18-08-2021

HiWi zur Betreuung der MTL Prüfstände Das IGMR sucht zur Unterstützung bei den beiden Versuchen Auswuchten und Schwingungen im Umfang des Messtechnischen Labors studentische Hilfskräfte. Bei den MTL-Versuchen wird zunächst die...

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AI Aufgabenplanung für Mobilen Manipulatoren in Simulationen und echten Szenarien

07-10-2020

KI-Planung ist ein Teil künstlicher Intelligenz, der sich mit der automatisierten Aufgabenplanung befasst. Die Erweiterung von Robotern mit KI-Planungsfähigkeiten ermöglicht eine lange Autonomie und eine große Flexibilität für das Gesamtsystem...

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Veröffentlichungen / Publications (S. Bezrucav)

RWTH Piktogramm Publikationen

Die Liste der Veröffentlichungen finden Sie hier.

The list of publications can be found here.

 

 

KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax:  +49 (0)241 80 92263

Mail: 

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