Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (S. Bezrucav)

AI Aufgabenplanung für Mobilen Manipulatoren in Simulationen und echten Szenarien

07-10-2020

KI-Planung ist ein Teil künstlicher Intelligenz, der sich mit der automatisierten Aufgabenplanung befasst. Die Erweiterung von Robotern mit KI-Planungsfähigkeiten ermöglicht eine lange Autonomie und eine große Flexibilität für das Gesamtsystem...

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Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

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