Stefan Bezrucav M.Sc. RWTH

502

0241 - 80 99789

0241 - 80 92263

bezrucav(at)igmr.rwth-aachen.de

Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

Arbeitsgebiete

Mobile Robotik

Sensorik

ROS

Task Planning

Human-Robot Collaboration

Lehre

Advanced Robotic Kinematics and Dynamics

Forschungsprojekte

Robots to Re-Construction (Bots2Rec)

Sharework

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (S. Bezrucav)

AI Aufgabenplanung für Mobilen Manipulatoren in Simulationen und echten Szenarien

07-10-2020

KI-Planung ist ein Teil künstlicher Intelligenz, der sich mit der automatisierten Aufgabenplanung befasst. Die Erweiterung von Robotern mit KI-Planungsfähigkeiten ermöglicht eine lange Autonomie und eine große Flexibilität für das Gesamtsystem...

KONTAKT

Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax: +49 (0)241 80 92263

Mail:

Wir nutzen Cookies auf unserer Website. Einige von ihnen sind essenziell für den Betrieb der Seite, während andere uns helfen, diese Website und die Nutzererfahrung zu verbessern (Tracking Cookies). Sie können selbst entscheiden, ob Sie die Cookies zulassen möchten. Bitte beachten Sie, dass bei einer Ablehnung womöglich nicht mehr alle Funktionalitäten der Seite zur Verfügung stehen.

Akzeptieren Ablehnen