502
0241 - 80 99789
0241 - 80 92263
bezrucav(at)igmr.rwth-aachen.de
Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik
Eilfschornsteinstraße 18
52062 Aachen
Mobile Robotik
Sensorik
ROS
Task Planning
Human-Robot Collaboration
Advanced Robotic Kinematics and Dynamics
Robots to Re-Construction (Bots2Rec)
18-08-2021
HiWi zur Betreuung der MTL Prüfstände Das IGMR sucht zur Unterstützung bei den beiden Versuchen Auswuchten und Schwingungen im Umfang des Messtechnischen Labors studentische Hilfskräfte. Bei den MTL-Versuchen wird zunächst die...
Read more07-10-2020
KI-Planung ist ein Teil künstlicher Intelligenz, der sich mit der automatisierten Aufgabenplanung befasst. Die Erweiterung von Robotern mit KI-Planungsfähigkeiten ermöglicht eine lange Autonomie und eine große Flexibilität für das Gesamtsystem...
Read more