Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (S. Bezrucav)

Literature Survey on Task-Planning and Scheduling Techniques for Human-Robot Collaboration Scenarios

13-01-2020

Literature Survey on Task-Planning and Scheduling Techniques for Human-Robot Collaboration Scenarios       Each autonomous robot used in an application must reach a set of goals in a given period of time. For...

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Validation of the extended AI-Planning framework ROSPlan for real HRC-scenarios with Turtlebots

13-01-2020

Validation of the extended AI-Planning framework ROSPlan for real HRC-scenarios with Turtlebots       AI-Planning is a branch of Artificial Intelligence that deals with the Automated task planning and scheduling. The enhancement of...

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Auswahl eines Fahrerlosen Transportsystems (FTS)

02-09-2019

  Immer mehr Aufgaben in Produktion und Logistik werden von Robotern übernommen. Zum Beispiel, wird der Transport von Waren zunehmend durch Fahrerlose Transportsystem abgedeckt. Im Rahmen einer Projekt- oder Bachelorarbeit sollen...

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Probabilistic Reasoning Decision Values and Predictions for Advanced Task Planning in Robotics

18-08-2019

  Probabilistic Reasoning Decision Values and Predictions for Advanced Task Planning in Robotics       The main objective of the EU project Sharework is to enable a much closer cooperation between humans and robots...

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Advanced Task Planning for Human-Robot Collaboration Scenarios

19-08-2018

Das Hauptziel des EU-Projekts Sharework ist es, eine wesentlich engere Zusammenarbeit von Menschen und Robotern in industriellen Arbeitsumgebungen zu ermöglichen. Dafür ist die Entwicklung von Systemen mit einem bestimmten Grad...

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KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax:  +49 (0)241 80 92263

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