Daniel Gossen M.Sc. M.Sc.

 Foto von Daniel Gossen

raum  301.1

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  gossen(at)igmr.rwth-aachen.de

 

Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

 

Arbeitsgebiete

Robotik und Mechatronik

Roboterhände und Greifertechnik

Projektleiter Trapo AG Kooperation

Autonome mobile Robotik - Navigation, Pfadplanung, Modellierung

 

 

 

 

Lehre

Advanced Robotic Kinematics and Dynamics

Robotic Systems

 

 

 

 

Forschungsprojekte

Exzellenzcluster; Internet of Production

COAR

 

 

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (Gossen)

Qualitätsmerkmale in Roboter Händen: Identifikation, Analyse und Implementierungen

13-05-2022

Bildquelle: https://pixabay.com/de/illustrations/hand-prothese-humanoid-hand-3853276/   Roboter Hände sind sowohl für den industriellen, den medizinischen, als auch für den wissenschaftlichen Kontext interessant. Sie finden Anwendung in der industriellen Greiftechnik, der Mensch-Roboter Kollaboration, der medizinischen Prothetik...

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Dynamische Fähigkeiten und Robustheit in Roboter Händen: Eine Analyse

13-05-2022

  Roboter Hände sind sowohl für den industriellen, den medizinischen, als auch für den wissenschaftlichen Kontext interessant. Sie finden Anwendung in der industriellen Greiftechnik, der Mensch-Roboter Kollaboration, der medizinischen Prothetik, der...

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Griff- und Manipulationsfähigkeiten in Roboter Händen: Eine Analyse

13-05-2022

Bildquelle: https://pixabay.com/de/illustrations/hand-prothese-humanoid-hand-3853276/   Roboter Hände sind sowohl für den industriellen, den medizinischen, als auch für den wissenschaftlichen Kontext interessant. Sie finden Anwendung in der industriellen Greiftechnik, der Mensch-Roboter Kollaboration, der medizinischen Prothetik...

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