Tobias Haschke M.Sc. RWTH

 

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Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Steinbachstraße 53B

52074 Aachen

 

Arbeitsgebiete

Mobile Robotik

Sensorik

ROS

 

Lehre

Bewegungstechnik

 

Forschungsprojekte

Robots to Re-Construction (Bots2ReC)

 

Veröffentlichungen / Publications (T. Haschke)

RWTH Piktogramm Publikationen

Die Liste der Veröffentlichungen finden Sie hier.

The list of publications can be found here.

 

 

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (T. Haschke)

Anwendung agiler Methoden in der Roboterprogrammierung

20-08-2019

Die Steuerung und höhere Softwareebenen bestimmen zunehmend die Leistung und die verfügbaren Fähigkeiten von modernen Robotern. Um den wechselnden Ansprüchen und neuen Trends eines hochdynamischen Markts gerecht zu werden, müssen...

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Entwicklung und Implementierung eines adaptiven Umgebungsmodells zur automatischen Kompensation von Ungenauigkeiten mit mobilen Robotern

10-10-2017

Das EU-Projekt Bots2ReC (www.bots2rec.eu) hat das Ziel, die Sanierungsarbeiten von asbesthaltigen Wohnräumen für den Menschen ungefährlicher zu machen. Dabei wird eine Flotte mobiler Roboter entwickelt, welche halb- und vollautomatisch die...

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KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Steinbachstraße 53B

52074 Aachen

 

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