Dipl.-Ing. Dipl.-Wirt.Ing. Michael Lorenz

 

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Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

 

Arbeitsgebiete

Handhabungstechnik, Robotik und Mechatronik

Parallelkinematiken mit Antriebsredundanz

serielle Kinematiken/ Leichtbaurobotik

Positionierungsgenauigkeit robotischer Systeme

Bahnplanung

Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)

Automatisierungstechnik

 

Lehre

Maschinengestaltung III - Themengebiet: Federn

Messtechnisches Labor (MTL)

Blended Learning - neuartige Lehr-/Lernkonzepte im Maschinenbau

 

Forschungsprojekte

thinkMOTION - Digital Mechanism and Gear Library (DMG-Lib) goes Europeana

Entwicklung neuartiger Spiegelkinematiken für hochpräzise optische Geräte

Industrielle Prozessautomatisierung

Selbsttätiger dynamischer Ausgleich unwuchtbedingter Kräfte und Momente

 

Veröffentlichungen / Publications (M. Lorenz)

RWTH Piktogramm Publikationen

Die Liste der Veröffentlichungen finden Sie hier.

The list of publications can be found here.

 

 

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (M. Lorenz)

Entwicklung von Strategien zur Antriebsmomentenverteilung in Parallelmanipulatoren mit redundanter Antriebskonfiguration

10-10-2017

Im Zeitalter erneuerbarer Energien und einer umfassenden Orientierung der Menschheit hin zur klimaneutralen Lebensweise sehen sich auch Industrieunternehmen gezwungen, die Effizienz ihrer Energie- und Ressourcennutzung zu überdenken. Insbesondere die fortwährende...

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KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax:  +49 (0)241 80 92263

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