Nils Mandischer M.Sc. RWTH

 

raum  502

  0241 - 80 99788

  0241 - 80 92263

  mandischer(at)igmr.rwth-aachen.de

 

Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Arbeitsgebiete

Mensch-Roboter-Interaktion im Rettungswesen und der Feuerwehr

Personentracking

Interaktionsmodelle und Bewegungsprädiktion

Sicherheit für MRK

Laser-, Radar-, Vision-Sensorsysteme

 

Lehre

Angewandte Konstruktion und Produktentwicklung I /II

Messtechnisches Labor

 

Forschungsprojekte

Robots to Re-Construction (Bots2Rec)

Sharework

Robot Companion

 

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (N. Mandischer)

Erweiterung des Radar-SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) für Anwendungen in der Feuerwehr unter Rauch

16-03-2022

Im Projekt „Robot Companion“ wird es einem Roboter ermöglicht Einsatzkräften im Feuerwehrinnenangriff autonom zu folgen. Ziel dabei ist die Feuerwehrleute im Einsatz zu entlasten und somit den Angriff zu erleichtern. Im...

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Manövererkennung für Truppbewegungen im Feuerwehreinsatz

26-01-2022

Bildquelle: https://pixabay.com/photos/fire-fighters-flames-delete-exercise-60576/   Im Projekt „Robot Companion“ wird es einem Roboter ermöglicht Einsatzkräften im Feuerwehrinnenangriff autonom zu folgen. Ziel dabei ist die Feuerwehrleute im Einsatz zu entlasten und somit den Angriff zu...

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Erweiterung eines Bewegungsmodells von Feuerwehrtrupps im Inneneinsatz

26-01-2022

Bildquelle: https://pixabay.com/photos/fire-fighters-flames-delete-exercise-60576/   Im Projekt „Robot Companion“ wird es einem Roboter ermöglicht Einsatzkräften im Feuerwehrinnenangriff autonom zu folgen. Ziel dabei ist die Feuerwehrleute im Einsatz zu entlasten und somit den Angriff zu...

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Untersuchung der Proxemik in Roboter-unterstützten Feuerwehrtrupps

25-01-2022

  Untersuchung der Proxemik in Roboter-unterstützten Feuerwehrtrupps           Im Projekt „Robot Companion“ entstehen Methoden, die eine Interaktion zwischen Mensch und Roboter in Angriffsszenarien der Feuerwehr ermöglichen und den Roboter mittelfristig befähigen als Teil des...

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Veröffentlichungen / Publications (N. Mandischer)

RWTH Piktogramm Publikationen

Die Liste der Veröffentlichungen finden Sie hier.

The list of publications can be found here.

 

 

KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax:  +49 (0)241 80 92263

Mail: 

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