Nils Mandischer M.Sc. RWTH

 

raum  502

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  mandischer(at)igmr.rwth-aachen.de

 

Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Arbeitsgebiete

Mensch-Roboter-Interaktion im Rettungswesen und der Feuerwehr

Personentracking

Interaktionsmodelle und Bewegungsprädiktion

Sicherheit für MRK

Laser-, Radar-, Vision-Sensorsysteme

 

Lehre

Angewandte Konstruktion und Produktentwicklung I /II

Messtechnisches Labor

 

Forschungsprojekte

Robots to Re-Construction (Bots2Rec)

Sharework

Robot Companion

 

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (N. Mandischer)

Entwicklung einer einfachen graphischen Programmieroberfläche für kollaborative Roboter mit ROS-Anbindung

21-01-2022

Zur Programmierung kollaborativer Roboter werden verschiedene Programmierungsarten, wie z.B. Teach-In Verfahren oder textbasierte Programmierung, verwendet. Dabei haben die meisten Anwender keine tiefgehenden Programmierkenntnisse und benötigen Experten, um kollaborative Anwendungen sicher...

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Implementierung eines echtzeitfähigen Pfadplaners für den Roboter-unterstützen Feuerwehreinsatz

19-11-2021

  Implementierung eines echtzeitfähigen Pfadplaners für den Roboter-unterstützen Feuerwehreinsatz           Im Projekt „Robot Companion“ entstehen Methoden, die eine Interaktion zwischen Mensch und Roboter in Angriffsszenarien der Feuerwehr ermöglichen und den Roboter mittelfristig befähigen als...

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Vergleich von Gitter- und Graphenstrukturen für die Bewegungsvorhersage von Menschen im Feuerwehreinsatz

19-11-2021

  Vergleich von Gitter- und Graphenstrukturen für die Bewegungsvorhersage von Menschen im Feuerwehreinsatz           Im Projekt „Robot Companion“ entstehen Methoden, die eine Interaktion zwischen Mensch und Roboter in Angriffsszenarien der Feuerwehr ermöglichen und den...

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Untersuchung der Proxemik in Roboter-unterstützten Feuerwehrtrupps

26-08-2021

  Untersuchung der Proxemik in Roboter-unterstützten Feuerwehrtrupps           Im Projekt „Robot Companion“ entstehen Methoden, die eine Interaktion zwischen Mensch und Roboter in Angriffsszenarien der Feuerwehr ermöglichen und den Roboter mittelfristig befähigen als Teil des...

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Untersuchung und Erweiterung eines Bein-Trackers um sitzende Personen

24-06-2021

  Untersuchung und Erweiterung eines Bein-Trackers um sitzende Personen        Bildquelle: https://pixabay.com/de/photos/feuerwehr-flammen-l%C3%B6sch%C3%BCbung-60576/   Im Projekt „Robot Companion“ wird es einem Roboter ermöglicht Einsatzkräften im Feuerwehrinnenangriff autonom zu folgen. Ziel dabei ist die Feuerwehrleute im Einsatz...

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Veröffentlichungen / Publications (N. Mandischer)

RWTH Piktogramm Publikationen

Die Liste der Veröffentlichungen finden Sie hier.

The list of publications can be found here.

 

 

KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax:  +49 (0)241 80 92263

Mail: 

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