21-01-2022
Zur Programmierung kollaborativer Roboter werden verschiedene Programmierungsarten, wie z.B. Teach-In Verfahren oder textbasierte Programmierung, verwendet. Dabei haben die meisten Anwender keine tiefgehenden Programmierkenntnisse und benötigen Experten, um kollaborative Anwendungen sicher...
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19-11-2021
Implementierung eines echtzeitfähigen Pfadplaners für den Roboter-unterstützen Feuerwehreinsatz
Im Projekt „Robot Companion“ entstehen Methoden, die eine Interaktion zwischen Mensch und Roboter in Angriffsszenarien der Feuerwehr ermöglichen und den Roboter mittelfristig befähigen als...
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19-11-2021
Vergleich von Gitter- und Graphenstrukturen für die Bewegungsvorhersage von Menschen im Feuerwehreinsatz
Im Projekt „Robot Companion“ entstehen Methoden, die eine Interaktion zwischen Mensch und Roboter in Angriffsszenarien der Feuerwehr ermöglichen und den...
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26-08-2021
Untersuchung der Proxemik in Roboter-unterstützten Feuerwehrtrupps
Im Projekt „Robot Companion“ entstehen Methoden, die eine Interaktion zwischen Mensch und Roboter in Angriffsszenarien der Feuerwehr ermöglichen und den Roboter mittelfristig befähigen als Teil des...
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24-06-2021
Untersuchung und Erweiterung eines Bein-Trackers um sitzende Personen
Bildquelle: https://pixabay.com/de/photos/feuerwehr-flammen-l%C3%B6sch%C3%BCbung-60576/
Im Projekt „Robot Companion“ wird es einem Roboter ermöglicht Einsatzkräften im Feuerwehrinnenangriff autonom zu folgen. Ziel dabei ist die Feuerwehrleute im Einsatz...
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