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Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik
Eilfschornsteinstraße 18
52062 Aachen
Mehrkörpersimulation
Maßsynthese und Optimierung
Delta Roboter
Schwingungsanalyse
Grundlagen der Maschinen- und Strukturdynamik
SIMUSS
PAJAKO
21-09-2022
Mechanische Schwingungen sind sowohl in der industriellen Praxis als auch in unserem Alltag zu finden. Alltagsgegenstände (u.a. Smartphone und Büromaterialien) können dazu verwendet werden simple Experimente zum Thema Schwingungstechnik durchzuführen...
Read more21-09-2022
Mechanische Schwingungen sind sowohl in der industriellen Praxis als auch in unserem Alltag zu finden. Alltagsgegenstände (u.a. Smartphone und Büromaterialien) können dazu verwendet werden simple Experimente zum Thema Schwingungstechnik durchzuführen...
Read more02-02-2022
Eines der Hauptanwendungsgebiete von Industrierobotern liegt in der Handhabung von Objekten, speziell in Pick & Place Aufgaben. Um einen wirtschaftlichen Betrieb zu ermöglichen, werden kurze Zykluszeiten und große Handhabungskapazitäten angestrebt...
Read more18-03-2021
Eines der Hauptanwendungsgebiete von Industrierobotern liegt in der Handhabung von Objekten, speziell in Pick & Place Aufgaben. Um einen wirtschaftlichen Betrieb zu ermöglichen, werden kurze Zykluszeiten und große Handhabungskapazitäten angestrebt...
Read more01-03-2021
Eines der Hauptanwendungsgebiete von Industrierobotern liegt in der Handhabung von Objekten, speziell in Pick & Place Aufgaben. Um einen wirtschaftlichen Betrieb zu ermöglichen, werden kurze Zykluszeiten und große Handhabungskapazitäten angestrebt...
Read more18-08-2020
Bildquelle: https://de.wikipedia.org/wiki/Kuka_(Unternehmen)#/media/Datei:KUKA_Industrial_Robots_IR.jpg Für Robotik-Anwendungen wie z.B. Bahnplanung sowie der Analyse und Optimierung von Robotereigenschaften werden meist analytische Modelle benötigt. Um bereits bestehende Methoden und Modelle, welche in Matlab implementiert wurden, effektiver...
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