Christian Mirz M.Sc. RWTH

505

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0241 - 80 92263

mirz(at)igmr.rwth-aachen.de

Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

Arbeitsgebiete

Mehrkörpersimulation

Maßsynthese und Optimierung

Delta Roboter

Schwingungsanalyse

Lehre

Grundlagen der Maschinen- und Strukturdynamik

Forschungsprojekte

SIMUSS
PAJAKO

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (C. Mirz)

Entwurf einer objektorientierten Software-Architektur für Methoden und Modelle aus Robotik-Anwendungen

18-08-2020

Bildquelle: https://de.wikipedia.org/wiki/Kuka_(Unternehmen)#/media/Datei:KUKA_Industrial_Robots_IR.jpg Für Robotik-Anwendungen wie z.B. Bahnplanung sowie der Analyse und Optimierung von Robotereigenschaften werden meist analytische Modelle benötigt. Um bereits bestehende Methoden und Modelle, welche in Matlab implementiert wurden, effektiver...

Veröffentlichungen / Publications (C. Mirz)

Die Liste der Veröffentlichungen finden Sie hier.

The list of publications can be found here.

KONTAKT

Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax: +49 (0)241 80 92263

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