Markus Schmitz M.Sc. RWTH

 

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Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

 

Arbeitsgebiete

Robotik

Robot Operation System (ROS)

multidirektionale additive Fertigung

 

Lehre

Robotic Systems

Fachstudienberater M.Sc. Robotic Systems Engineering

 

Forschungsprojekte

Multidirektionale Additive Fertigung

Entwicklung eines Cyclo-Getriebes aus Kunststoff (ZIM)

 

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (M. Schmitz)

Entwicklung eines graphenbasierten Pfadplanungsalgorithmus für die robotische Multidirektionale Additive Fertigung

19-03-2020

Diverse Entwicklungen im Fachbereich der additiven Fertigung gehen derzeit über den reinen schichtweisen Aufbau hinaus oder erweitern diesen durch Manipulatoren mit mehr als drei Freiheitsgraden. Für spezielle Anwendungen ist eine...

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Weiterentwicklung eines innovativen Fertigungskonzepts für die individualisierte Multidirektionale Additive Fertigung in der Medizintechnik

19-03-2020

Diverse Entwicklungen im Fachbereich der additiven Fertigung gehen derzeit über den reinen schichtweisen Aufbau hinaus oder erweitern diesen durch Manipulatoren mit mehr als drei Freiheitsgraden. Für spezielle Anwendungen ist eine...

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Robotische Trajektorienplanung für die additive Fertigung

19-03-2020

Diverse Entwicklungen im Fachbereich der additiven Fertigung gehen derzeit über den reinen schichtweisen Aufbau hinaus oder erweitern diesen durch Manipulatoren mit mehr als drei Freiheitsgraden. Für spezielle Anwendungen ist eine...

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Kinematische Analyse robotischer Strukturen hinsichtlich ihrer Anwendung in Bereich der mehrdimensionalen additiven Fertigung

17-07-2019

Diverse Entwicklungen im Fachbereich der additiven Fertigung gehen derzeit über den reinen schichtweisen Aufbau hinaus oder erweitern diesen durch Manipulatoren mit mehr als drei Freiheitsgraden. Für spezielle Anwendungen ist eine...

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Erarbeitung und Erprobung eines neuartigen Manipulatorkonzepts für das high performance additive manufacturing

17-07-2019

Bildquelle: ISF   Generative Fertigungsverfahren erlangen durch die industrielle Implementierung von SLS/SLMProzessen ein besonderes Interesse aktueller Forschungsvorhaben. Insbesondere die Verarbeitung von metallischen Werkstoffen ermöglicht hierbei ein weites Feld neuartiger Anwendungen und erfordert...

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KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

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