Amir Shahidi M.Sc. M.Sc.

 

  300

  0241 - 80 99800

  0241 - 80 92263

  shahidi(at)igmr.rwth-aachen.de

 

Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

 

Arbeitsgebiete

Hardware Interface

Sensorik

Robot Operating Systems

Optimal/Learn-based Control

Cooperative Mobile Manipulators

 

Lehre

Multi Body Dynamics (MBD)

Dynamik der Mehrkörpersysteme (DMKS)

 

Forschungsprojekte

COAR

Exzellenzcluster; Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer

 

Veröffentlichungen / Publications (A. Shahidi)

RWTH Piktogramm Publikationen

Die Liste der Veröffentlichungen finden Sie hier.

The list of publications can be found here.

 

 

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (A. Shahidi)

Autonomie für mobile Manipulatoren durch automatische Graphengenerierung und Interpolation für die Anwendungen der künstlichen Intelligenz

24-06-2020

  Im Rahmen des Projekts „Exzellenzcluster – Internet of Production“ entwickelt das Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik IGMR agile Manipulation für Roboter-Systeme, die sich durch die sensorgestützte Kooperation mehrerer Roboter...

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KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax:  +49 (0)241 80 92263

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