Carlo Weidemann M.Sc. RWTH

 

Weidemann

  504

  0241 - 80 99811

  0241 - 80 92263

  weidemann(at)igmr.rwth-aachen.de

 

Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

 

Arbeitsgebiete

Mensch Roboter Kollaboration (MRK)

 

 

 

Lehre

Bewegungstechnik (BWT)

Elektromechanische Antriebstechnik (EMAT)

 

Forschungsprojekte

Ford MRK

Next Generation

 

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (C. Weidemann)

Development of an Online Motion Planner based on Motion Primitives for Human-Robot Collaboration in Industry 4.0 Scenarios

17-10-2022

In motion planning, simple and parameterizable motion primitives can be used and combined to form complex motions. Due to their parameterizability, motion primitives are particularly suitable for online motion planning...

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