Jan Wiartalla M.Sc. RWTH

 

 Foto von Jan Wiartalla

raum  501

  0241 - 80 99790

  0241 - 80 92263

  wiartalla(at)igmr.rwth-aachen.de

 

Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

 

Arbeitsgebiete

Robotik

Multidirektionale Additive Fertigung (MDAM)

Robot Operating System (ROS)

 

 

 

Lehre

Angewandte Konstruktion und Produktentwicklung (AKPro)

 

 

 

 

Forschungsprojekte

Multidirektionale Additive Fertigung (MDAM)

 

 

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (Wiartalla)

Literaturrecherche: Aktuelle Steuerungskonzepte von Mehrrobotersystemen

23-09-2021

Bildquelle: [Gan, Y.; Duan, J.; Chen, M.; Dai, X. Multi-Robot Trajectory Planning and Position/Force Coordination Control in Complex Welding Tasks. Appl. Sci. 2019, 9, 924. https://doi.org/10.3390/app9050924] Um den Einsatz robotischer Systeme...

Read more

Literaturrecherche: Robotik in lichtbogenbasierten additiven Fertigungsprozessen (WAAM)

09-09-2021

Das Herstellen von Bauteilen aus Kunststoff mittels additiver Fertigung - umgangssprachlich auch als 3D-Druck bezeichnet - findet bereits seit mehreren Jahren Anwendung in der Industrie. Trotz Fortschritten und immer neuen...

Read more

Weiterentwicklung eines objektintegrativen Handhabungssystems für den Einsatz in der multidirektionalen additiven Fertigung

09-09-2021

Diverse Entwicklungen im Bereich der additiven Fertigung gehen bereits über den reinen schichtweisen Aufbau von Bauteilen hinaus und nutzen dafür u.a. Manipulatoren mit mehr als den üblichen drei translatorischen Freiheitsgraden...

Read more

Wir nutzen Cookies auf unserer Website. Einige von ihnen sind essenziell für den Betrieb der Seite, während andere uns helfen, diese Website und die Nutzererfahrung zu verbessern (Tracking Cookies). Sie können selbst entscheiden, ob Sie die Cookies zulassen möchten. Bitte beachten Sie, dass bei einer Ablehnung womöglich nicht mehr alle Funktionalitäten der Seite zur Verfügung stehen.