Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten

Nach Umfang:

 


Anwendung agiler Methoden in der Roboterprogrammierung

He Scrum Rob

Die Steuerung und höhere Softwareebenen bestimmen zunehmend die Leistung und die verfügbaren Fähigkeiten von modernen Robotern. Um den wechselnden Ansprüchen und neuen Trends eines hochdynamischen Markts gerecht zu werden, müssen neue Vorgehensmodelle für die Softwareentwicklung in der Robotik etabliert werden. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein realistisches Automatisierungsszenario aus dem Bereich der Intralogistik nach dem agilen Vorgehen SCRUM erarbeitet, umgesetzt und in Form eines Seminars dokumentiert werden. Dabei wird ein Einblick in das führende OpenSource Framework Robot Operating System (ROS) gewährt und die Methodenkompetenz für das agile Vorgehen SCRUM aufgebaut bzw. vertieft.

 

Art der Abschlussarbeit:

  • Bachelorarbeit/Masterarbeit
  • Maschinenbau, CES, Automatisierungstechnik, Informatik oder ähnliche Studiengänge

 

Mögliche Arbeitspakete (flexibel):

  • Aufbereitung des agilen Vorgehensmodells SCRUM
  • Konzeption eines simplen Automatisierungsszenarios, welches agil umgesetzt werden kann/soll
  • Bündelung der Theorie und des Szenarios in Form eines Seminars zur direkten Vermittlung des erarbeiteten Wissens

 

Anforderungen:

  • Interesse am Programmieren von Robotern
  • Motivation eigenständig und eigenverantwortlich zu arbeiten
  • Gutes methodisches Vorgehen und Freude an der Vermittlung von Wissen

 

Wir bieten:

  • Motiviertes Team mit Experten im Bereich des agilen Vorgehens und der Roboterprogrammierung
  • Spannende und fordernde Themen zur persönlichen Aus- und Weiterbildung
  • Enge Betreuung und zielgerichtete Arbeitsauslegung

 

Ansprechpartner:
Tobias Haschke - - Tel.: 0241 80 98991

KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Steinbachstraße 53B

52074 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax:  +49 (0)241 80 92263

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