Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten

Nach Umfang:

 


Auswahl eines Fahrerlosen Transportsystems (FTS)

 bv fts

Immer mehr Aufgaben in Produktion und Logistik werden von Robotern übernommen. Zum Beispiel, wird der Transport von Waren zunehmend durch Fahrerlose Transportsystem abgedeckt. Im Rahmen einer Projekt- oder Bachelorarbeit sollen die am Markt verfügbaren Fahrerlose Transportsysteme und deren spezifischen Anwendungsgebiete analysiert und dokumentiert werden. Weiterhin, sollen Methoden zur geeigneten Auswahl der Roboter auch unter Berücksichtigung der strukturellen Veränderungen, die das Einbinden von FTS in der Produktion mit sich bringt, in Form eines Katalogs gesammelt und entwickelt werden.

 

Art der Abschlussarbeit:

  • Projektarbeit
  • Bachelorarbeit

 

Mögliche Arbeitspakete (flexibel):

  • Analyse der am Markt verfügbaren Fahrerlose Transportsysteme
  • Sammlung und Entwicklung von Methoden zur FTS-Auswahl
  • Entwicklung von konfigurierbaren Fallbeispiele im Simulationsumgebung Gazebo

 

Anforderungen:

  • Maschinenbau, CES, oder ähnliches
  • Gutes methodisches Vorgehen und Freude an der Vermittlung von Wissen
  • Grundkenntnisse in C++

 

Wir bieten:

  • Motiviertes Team mit Experten im Bereich der FTS
  • Spannende und fordernde Themen zur persönlichen Aus- und Weiterbildung
  • Enge Betreuung und zielgerichtete Arbeitsauslegung

 

Ansprechpartner:
Stefan Bezrucav - - Tel.: 0241 80 95555

KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax:  +49 (0)241 80 92263

Mail: 

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