Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten

Nach Umfang:

 


Automatisierte Konfiguration einer Faltung zur Erfüllung einer Bewegungsaufgabe

JM Faltung MA

Fig. 1: Darstellung der Auswirkungen kleiner Variationen des Winkels α im Barreto-Mars Faltmuster

 

Branchenübergreifende Trends wie Miniaturisierung, Effizienzsteigerung oder Leichtbau setzen sich in allen Teilen der Ingenieurwissenschaften durch und fordern innovative Konzepte. In diesem Zusammenhang bieten technische Faltungen – inspiriert durch die Strukturen und Muster der Origamikunst – neue Möglichkeiten. Um eine lösungsneutrale Entwicklung von Faltstrukturen für spezifische Bewegungsaufgaben zu ermöglichen, soll der Entwicklungsprozess automatisiert werden. Zur Bewertung und zum Vergleich der Güte verschiedener Lösungen wird eine Mehrkörpersimulation in den zu entwickelnden Algorithmus integriert. Die Methodik ist im Rahmen einer wissenschaftlichen Arbeit zu entwickeln und zu validieren. Die Aufgabe steht im Zusammenhang mit einem deutschen Forschungsprojekt.

 

Art der Abschlussarbeit

  • Masterarbeit

 

Mögliche Arbeitspakete

  • Einarbeitung in die Thematik technischer Faltungen, Bahnplanung und Optimierung
  • Literaturrecherche zum Stand der Technik
  • Entwicklung einer Methodik zur automatisierten Konfiguration einer Faltung
  • Modellierung der Aufgabe in Matlab und Einbindung eines bestehenden MKS-Modells
  • Validierung des Modells mithilfe definierter Szenarios
  • Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse

 

Voraussetzungen

  • Interesse an wandelbaren, angewandten Faltungen
  • Studierende der Fachrichtung Maschinenbau, CES oder Informatik
  • Kenntnisse in Matlab oder Vergleichbarem
  • Einarbeitung und Weiterentwicklung einer Optimierung im Bereich Faltung

 

Wir bieten

  • Interessante Arbeit in einem innovativen Themengebiet
  • Flexible Zeit- und Arbeitsgestaltung
  • Nettes und hilfsbereites Team
  • Gute IT-Ausstattung (Remote-Zugriff zur Arbeit von Zuhause)

 

Ansprechpartner

  • Judith Merz - merz(at)igmr.rwth-aachen.de - Tel.: 0241 80 99805

KONTAKT


Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

RWTH Aachen

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Tel.: +49 (0)241 80 95546

Fax:  +49 (0)241 80 92263

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