Lösungen der Übungsaufgaben
Kapitel 2 - Getriebesystematik
Kapitel 3 - Geometrisch-kinetische Analyse ebener Getriebe
Kapitel 4 - Numerische Getriebeanalyse
Kapitel 5 - Kinetostatische Analyse ebener Getriebe
Kapitel 6 - Grundlagen der Synthese ebener viergliedriger Gelenkgetriebe
Kapitel 7 - Ebene Kurvengetriebe
Kapitel 2 - Getriebesystematik
Lösung 2.1
Si = Schubbewegung in Richtung i
Di = Drehbewegung um Achse i
Lösung 2.2
a)
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EP |
12 |
23 |
31 |
Σ |
|
ui |
5 |
4 |
3 |
12 |
EP: Elementenpaar (Gelenk)
b = 6, n = 3
F = 6 ( 3 - 1 ) - 12 = 0
b)
|
EP |
12 |
23 |
34 |
41 |
Σ |
|
ui |
5 |
4 |
3 |
5 |
17 |
b = 6, n = 4
F = 6 ( 4 - 1 ) - 17 = 1
c)
|
EP |
12 |
23 |
34 |
41 |
Σ |
|
ui |
5 |
3 |
3 |
5 |
17 |
(fid = 1, Glied 3 kann gedreht werden, ohne gesamtes Getriebe zu bewegen.)
b = 6, n = 4, fid = 1
F = 6 ( 4 - 1 ) - 16 - 1 = 1
Lösung 2.3
|
EP |
12 |
23 |
34 |
41 |
Σ |
|
ui |
5 |
5 |
4 |
4 |
18 |
( s = 1, Glieder 2 und 4 müssen parallel sein.)
b = 6, n = 4, s = 1
F = 6 ( 4 - 1 ) - 18 + 1 = 1
Lösung 2.4
|
EP |
12 |
23 |
34 |
41 |
Σ |
|
ui |
5 |
5 |
2 |
5 |
17 |
b = 6, n = 4
F = 6 ( 4 - 1 ) - 17 = 1
Lösung 2.5
|
EP |
12 |
23 |
31 |
Σ |
|
ui |
5 |
1 |
5 |
11 |
b = 6, n = 3
F = 6 ( 3 - 1 ) - 11 = 1
Lösung 2.6
a)
b)
|
EP |
12 |
13 |
24 |
15 |
34 |
45 |
Σ |
|
ui |
2 |
2 |
1 |
2 |
2 |
1 |
10 |
|
NEP |
NEP |
HEP |
NEP |
NEP |
HEP |
NEP: Niederes Elementenpaar - Flächenberührung
HEP: Höheres Elementenpaar - Linien- oder Punktberührung
c)
F = 3 ( 5 - 1 ) - 10 = 12 - 10 = 2
d)
e)
Kurvengelenk kann ersetzt werden durch ein binäres Glied mit Drehgelenken, die in den momentanen Krümmungsmittelpunkten der sich berührenden Kurvenglieder liegen.
Lösung 2.7
a), b)
A0, B0: Drehgelenke 12, 14
A∞, B∞: Schleifengelenke 23, 34
Geradenbewegung → Drehachse im Unendlichen, senkrecht zur Geraden
c)
Gestaltliche Umkehrung → Glied 3 wird zum Hohlelement.
Lösung 2.8
a.)
b)
6 Glieder (STEPHENSONsche Kette)
c)
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EP |
12 |
23 |
34 |
14 |
35 |
56 |
61 |
Σ |
|
ui |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
14 |
FG = b ( n – 1 ) – Σ ui
FG = 3 ( 6 – 1 ) – 14 = 1 (Getriebe)
Kette: Σ ui = 7 * 2 = 14
FK = b * n - Σ ui = 3 * 6 - 14 = 4 (weil kein Gestell vorhanden!)
Ohne Gestell besitzt die kinematische Kette von vornherein drei Freiheiten in der Ebene – wie eine starre Scheibe.
d) WATTsche Kette
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Kapitel 5 - Kinetostatische Analyse ebener Getriebe
Kapitel 6 - Grundlagen der Synthese ebener viergliedriger Gelenkgetriebe
Kapitel 7 - Ebene Kurvengetriebe
