Job offers: Student Assistents

Below you will find a list of currently published HiWi-jobs at our institute. Should you have a general interest in working with the IGMR, but you can not find a corresponding invitation to tender, please do not hesitate to contact Prof. Dr.-Ing. M. Hüsing.

Furthermore, it is possible to work on scientific work in IGMR's extensive research. For further information please contact one of our employees.

Studentische Hilfskraft für die Robotik

drei IGMR-Roboter

Das Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik sucht studentische MitarbeiterInnen (m/w/d, 12-19h/Woche) für die Unterstützung in der Robotik.

Innerhalb der Robotik des IGMR arbeiten wir mit unterschiedlichsten Robotern (serielle, parallel oder auch mobile). Neben Berechnungen in Matab kommt dabei regelmäßig das Robot Operating System (ROS) zum Einsatz. Die theoretischen Berechnungen werden im Anschluss an den Prüfständen in Betrieb genommen.

Für den Einsatz in diversen Forschungs- und Industrieprojekten suchen wir Unterstützung bei der Roboterprogrammierung.

Aktuelle Themen sind Trajektorienplanung, Navigation, Virtual Reality, Additive Fertigung, Roboterprogrammierung, Pfadplanung, Motion Tracking, Konstruktion und Fertigung von Robotersystemen.  Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung.

Mehr Infos gibt es auch im Robotik-Blog.

 

 

Mögliche Aufgaben

 

Voraussetzungen

  • Student der Fachrichtung Maschinenbau, Mechatronik, CES, Informatik, Elektrotechnik
  • Interesse an der Robotik
  • Vorkenntnisse in der objektorientierten Programmierung (wünschenswert)
  • Vorkenntnisse in der CAD-Konstruktion mit SolidWorks und Inventor (wünschenswert)
  • Vorkenntnisse in C++, Python (wünschenswert)

 

Wir bieten

  • nette Arbeitsatmosphäre, flexible Arbeitszeiten
  • gute IT-Ausstattung
  • Verwirklichung eigener Ideen und selbstständiges Arbeiten
  • langfristige Einstellung

 

Ansprechpartner

CONTACT


Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics

RWTH Aachen University

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

Germany

 

Phone: +49 241 80 95546

Fax:      +49 241 80 92263

Mail:     

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