Daniel Gossen M.Sc. M.Sc.

301.1

0241 - 80 95562

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gossen(at)igmr.rwth-aachen.de

Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

Work Areas

Robotics and Mechatronics

Robot Hands and Gripper Technologies

Project Manager Trapo AG Cooperation

Autonomous Mobile Robots - Navigation, Path Planning, Modeling

Continuum Robots

Education

Advanced Robotic Kinematics and Dynamics

Robotic Systems

Research Projects

Cluster of Excellence; Internet of Production

COAR

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (Gossen)

Designmethodik für die Entwicklung von MRK fähigen Roboter Händen

07-10-2022

Bildquelle: https://pixabay.com/de/illustrations/hand-prothese-humanoid-hand-3853276/ Mechanische Greifer sind vielseitig und können unterschiedlich konzipiert sein. Sie reichen von gewöhnlichen Parallelgreifern bis hin zu komplexeren Finger-Greifern, wie Roboter Hände. Sie sind sowohl für den industriellen, den...

Abschlussarbeiten über Roboter Hände

29-07-2022

Bildquelle: https://pixabay.com/de/illustrations/hand-prothese-humanoid-hand-3853276/ Roboterhände sind sowohl für den industriellen, den medizinischen, als auch für den wissenschaftlichen Kontext interessant. Sie finden Anwendung in der industriellen Greiftechnik, der Mensch-Roboter Kollaboration, der medizinischen Prothetik, oder...

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