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Dipl.-Ing. Dipl.-Wirt.Ing. Michael Lorenz

 

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  0241 - 80 99794

  0241 - 80 92263

  lorenz(at)igmr.rwth-aachen.de

 

Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

 

Work Areas

Handling Technique, Robotics and Mechatronics

Parallel Manipulators with Actuation Redundancy

Lightweight Robotics

Positioning Accuracy of Robotic Systems

Handling and Motion Planning

Human-Robot-Collaboration

Automation technology

 

Education

Machine Design 3 - Topic: Springs

Metrology Lab (MTL)

Blended Learning

 

Research Projects

thinkMOTION - Digital Mechanism and Gear Library (DMG-Lib) goes Europeana

Development of Novel Kinematic Structures for High-Precision Optical Devices (Zeiss, Oberkochen)

Industrial process automation

Automatic Dynamic Compensation of Forces and Moments based on Imbalances

 

Veröffentlichungen / Publications (M. Lorenz)

RWTH Piktogramm Publikationen

Die Liste der Veröffentlichungen finden Sie hier.

The list of publications can be found here.

 

 

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (M. Lorenz)

Entwicklung von Strategien zur Antriebsmomentenverteilung in Parallelmanipulatoren mit redundanter Antriebskonfiguration

10-10-2017

Im Zeitalter erneuerbarer Energien und einer umfassenden Orientierung der Menschheit hin zur klimaneutralen Lebensweise sehen sich auch Industrieunternehmen gezwungen, die Effizienz ihrer Energie- und Ressourcennutzung zu überdenken. Insbesondere die fortwährende...

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Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics

RWTH Aachen University

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

Germany

 

Phone: +49 241 80 95546

Fax:      +49 241 80 92263

Mail:     

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