Nils Mandischer M.Sc. RWTH

 

raum  502

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  0241 - 80 92263

  mandischer(at)igmr.rwth-aachen.de

 

Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

Work Areas

Human-Robot-Interaction for Rescue Applications and Firefighting

People Tracking

Interaction Models and Motion Prediction

Safety for HRI

Laser, Radar, Vision Sensor Technology

 

 

Education

Applied design and product development I & II

Metrology Laboratory

 

Research Projects

Robots to Re-Construction (Bots2Rec)

Sharework

Robot Companion

 

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (N. Mandischer)

Erweiterung des Radar-SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) für Anwendungen in der Feuerwehr unter Rauch

16-03-2022

Im Projekt „Robot Companion“ wird es einem Roboter ermöglicht Einsatzkräften im Feuerwehrinnenangriff autonom zu folgen. Ziel dabei ist die Feuerwehrleute im Einsatz zu entlasten und somit den Angriff zu erleichtern. Im...

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Manövererkennung für Truppbewegungen im Feuerwehreinsatz

26-01-2022

Bildquelle: https://pixabay.com/photos/fire-fighters-flames-delete-exercise-60576/   Im Projekt „Robot Companion“ wird es einem Roboter ermöglicht Einsatzkräften im Feuerwehrinnenangriff autonom zu folgen. Ziel dabei ist die Feuerwehrleute im Einsatz zu entlasten und somit den Angriff zu...

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Erweiterung eines Bewegungsmodells von Feuerwehrtrupps im Inneneinsatz

26-01-2022

Bildquelle: https://pixabay.com/photos/fire-fighters-flames-delete-exercise-60576/   Im Projekt „Robot Companion“ wird es einem Roboter ermöglicht Einsatzkräften im Feuerwehrinnenangriff autonom zu folgen. Ziel dabei ist die Feuerwehrleute im Einsatz zu entlasten und somit den Angriff zu...

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Untersuchung der Proxemik in Roboter-unterstützten Feuerwehrtrupps

25-01-2022

  Untersuchung der Proxemik in Roboter-unterstützten Feuerwehrtrupps           Im Projekt „Robot Companion“ entstehen Methoden, die eine Interaktion zwischen Mensch und Roboter in Angriffsszenarien der Feuerwehr ermöglichen und den Roboter mittelfristig befähigen als Teil des...

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Veröffentlichungen / Publications (N. Mandischer)

RWTH Piktogramm Publikationen

Die Liste der Veröffentlichungen finden Sie hier.

The list of publications can be found here.

 

 

CONTACT


Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics

RWTH Aachen University

Eilfschornsteinstraße 18

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Germany

 

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