Christian Mirz M.Sc. RWTH

 

raum  505

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Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

 

Work Areas

Multibody dynamics
Dimensional synthesis and optimization
Delta Robots
Vibration Analysis

 

Education

Fundamentals of Dynamics of Machines and Structural Dynamics

 

Research Projects

SIMUSS

PAJAKO

 

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (C. Mirz)

Entwurf einer objektorientierten Software-Architektur für Methoden und Modelle aus Robotik-Anwendungen

18-08-2020

  Bildquelle: https://de.wikipedia.org/wiki/Kuka_(Unternehmen)#/media/Datei:KUKA_Industrial_Robots_IR.jpg   Für Robotik-Anwendungen wie z.B. Bahnplanung sowie der Analyse und Optimierung von Robotereigenschaften werden meist analytische Modelle benötigt. Um bereits bestehende Methoden und Modelle, welche in Matlab implementiert wurden, effektiver...

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Minimierung der Reaktionskräfte bei Delta Robotern

14-08-2020

  Der steigende Wettbewerbsdruck und die zunehmende Variantenvielfalt von Robotern stellt deren Entwicklungsprozess vor neue Herausforderungen. Demnach sind die kinematischen und dynamischen Analysen mit anspruchsvollen Beziehungen funktional erweiterter Robotervarianten konfrontiert. Um...

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Machine Learning zur Prozessüberwachung

18-11-2019

  Das Metall-Ultraschallschweißen (USMW) ist ein industriell verbreitetes, stoffschlüssiges Fügeverfahren. Aufgrund des geringen Wärmeeintrags ist das Verfahren vor allem für anspruchsvolle Anwendungen wie Mischverbindungen und elektrotechnische Bauteile geeignet. Im Rahmen der...

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Modellierung der Kontaktkräfte bei Ultraschallschweißungen

04-09-2019

Das Metall-Ultraschallschweißen (USMW) ist ein industriell verbreitetes stoffschlüssiges Fügeverfahren. Aufgrund des geringen Wärmeeintrags ist das Verfahren vor allem für anspruchsvolle Anwendungen wie Mischverbindungen und elektrotechnische Bauteile geeignet. Im Rahmen der...

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Veröffentlichungen / Publications (C. Mirz)

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Die Liste der Veröffentlichungen finden Sie hier.

The list of publications can be found here.

 

 

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