505
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Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics
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Multibody dynamics
Dimensional synthesis and optimization
Delta Robots
Vibration Analysis
Fundamentals of Dynamics of Machines and Structural Dynamics
SIMUSS
PAJAKO
21-09-2022
Mechanische Schwingungen sind sowohl in der industriellen Praxis als auch in unserem Alltag zu finden. Alltagsgegenstände (u.a. Smartphone und Büromaterialien) können dazu verwendet werden simple Experimente zum Thema Schwingungstechnik durchzuführen...
Read more21-09-2022
Mechanische Schwingungen sind sowohl in der industriellen Praxis als auch in unserem Alltag zu finden. Alltagsgegenstände (u.a. Smartphone und Büromaterialien) können dazu verwendet werden simple Experimente zum Thema Schwingungstechnik durchzuführen...
Read more02-02-2022
Eines der Hauptanwendungsgebiete von Industrierobotern liegt in der Handhabung von Objekten, speziell in Pick & Place Aufgaben. Um einen wirtschaftlichen Betrieb zu ermöglichen, werden kurze Zykluszeiten und große Handhabungskapazitäten angestrebt...
Read more18-03-2021
Eines der Hauptanwendungsgebiete von Industrierobotern liegt in der Handhabung von Objekten, speziell in Pick & Place Aufgaben. Um einen wirtschaftlichen Betrieb zu ermöglichen, werden kurze Zykluszeiten und große Handhabungskapazitäten angestrebt...
Read more01-03-2021
Eines der Hauptanwendungsgebiete von Industrierobotern liegt in der Handhabung von Objekten, speziell in Pick & Place Aufgaben. Um einen wirtschaftlichen Betrieb zu ermöglichen, werden kurze Zykluszeiten und große Handhabungskapazitäten angestrebt...
Read more18-08-2020
Bildquelle: https://de.wikipedia.org/wiki/Kuka_(Unternehmen)#/media/Datei:KUKA_Industrial_Robots_IR.jpg Für Robotik-Anwendungen wie z.B. Bahnplanung sowie der Analyse und Optimierung von Robotereigenschaften werden meist analytische Modelle benötigt. Um bereits bestehende Methoden und Modelle, welche in Matlab implementiert wurden, effektiver...
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