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Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics
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Multibody dynamics
Dimensional synthesis and optimization
Delta Robots
Vibration Analysis
Fundamentals of Dynamics of Machines and Structural Dynamics
SIMUSS
PAJAKO
18-08-2020
Bildquelle: https://de.wikipedia.org/wiki/Kuka_(Unternehmen)#/media/Datei:KUKA_Industrial_Robots_IR.jpg Für Robotik-Anwendungen wie z.B. Bahnplanung sowie der Analyse und Optimierung von Robotereigenschaften werden meist analytische Modelle benötigt. Um bereits bestehende Methoden und Modelle, welche in Matlab implementiert wurden, effektiver...
Read more14-08-2020
Der steigende Wettbewerbsdruck und die zunehmende Variantenvielfalt von Robotern stellt deren Entwicklungsprozess vor neue Herausforderungen. Demnach sind die kinematischen und dynamischen Analysen mit anspruchsvollen Beziehungen funktional erweiterter Robotervarianten konfrontiert. Um...
Read more18-11-2019
Das Metall-Ultraschallschweißen (USMW) ist ein industriell verbreitetes, stoffschlüssiges Fügeverfahren. Aufgrund des geringen Wärmeeintrags ist das Verfahren vor allem für anspruchsvolle Anwendungen wie Mischverbindungen und elektrotechnische Bauteile geeignet. Im Rahmen der...
Read more04-09-2019
Das Metall-Ultraschallschweißen (USMW) ist ein industriell verbreitetes stoffschlüssiges Fügeverfahren. Aufgrund des geringen Wärmeeintrags ist das Verfahren vor allem für anspruchsvolle Anwendungen wie Mischverbindungen und elektrotechnische Bauteile geeignet. Im Rahmen der...
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