Christian Mirz M.Sc. RWTH

 

raum  505

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Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics

Eilfschornsteinstraße 18

52062 Aachen

 

 

Work Areas

Multibody dynamics
Dimensional synthesis and optimization
Delta Robots
Vibration Analysis

 

Education

Fundamentals of Dynamics of Machines and Structural Dynamics

 

Research Projects

SIMUSS

PAJAKO

 

Ausgeschriebene wissenschaftliche Arbeiten (C. Mirz)

Studentische Hilfskraft zur Unterstützung bei der Implementierung einer Robotersteuerung in ROS

02-02-2022

  Eines der Hauptanwendungsgebiete von Industrierobotern liegt in der Handhabung von Objekten, speziell in Pick & Place Aufgaben. Um einen wirtschaftlichen Betrieb zu ermöglichen, werden kurze Zykluszeiten und große Handhabungskapazitäten angestrebt...

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Aufbau einer echtzeitfähigen Regelungsarchitektur zum Betrieb eines Mechanismus zum aktiven Massenausgleich bei Delta Robotern

18-03-2021

  Eines der Hauptanwendungsgebiete von Industrierobotern liegt in der Handhabung von Objekten, speziell in Pick & Place Aufgaben. Um einen wirtschaftlichen Betrieb zu ermöglichen, werden kurze Zykluszeiten und große Handhabungskapazitäten angestrebt...

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Machine Learning Regelungsstrategien zum Betrieb eines Mechanismus zum aktiven Massenausgleich bei Delta Robotern

01-03-2021

  Eines der Hauptanwendungsgebiete von Industrierobotern liegt in der Handhabung von Objekten, speziell in Pick & Place Aufgaben. Um einen wirtschaftlichen Betrieb zu ermöglichen, werden kurze Zykluszeiten und große Handhabungskapazitäten angestrebt...

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Entwurf einer objektorientierten Software-Architektur für Methoden und Modelle aus Robotik-Anwendungen

18-08-2020

  Bildquelle: https://de.wikipedia.org/wiki/Kuka_(Unternehmen)#/media/Datei:KUKA_Industrial_Robots_IR.jpg   Für Robotik-Anwendungen wie z.B. Bahnplanung sowie der Analyse und Optimierung von Robotereigenschaften werden meist analytische Modelle benötigt. Um bereits bestehende Methoden und Modelle, welche in Matlab implementiert wurden, effektiver...

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Veröffentlichungen / Publications (C. Mirz)

RWTH Piktogramm Publikationen

Die Liste der Veröffentlichungen finden Sie hier.

The list of publications can be found here.

 

 

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